Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Источники сырья
Минерально-сырьевые ресурсы края достаточно разнообразны. Основные из них: природный газ, нефть, медь, полиметаллы, каменный уголь, минеральные строительные материалы (доломиты, известняки, гипс, разнообразные глины, ракушечник, стекольные пески и пр.). Обнаружены залежи барита, асбеста, глауберовой и повар ...
Описание работы функциональной
схемы автоматизации стекловаренной печи
Функциональная схема автоматизации уровня стекломассы и расхода газа с коррекцией по температуре и соотношению "газ – воздух" представлена в приложении 3.
Уровень стекломассы измеряется и преобразуется в электрический сигнал поплавковым уровнемером 1б, установленным в студочной части – в выработо ...