Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Расчет полного сетевого графика
Исходными данными для построения полной сетевой модели служат результаты расчеты графика напряженных работ, обобщенная сетевая модель, результаты расчета граничных и плановых параметров работ.
Порядок построений и расчетов:
1. Построение полной сетевой модели;
2. Кодировка событий;
3. Запись продолжител ...
Метантенки
Одним из основных методов обезвреживания осадка в городских сточных водах является анаэробное сбраживание, осуществляемое микроорганизмами, способными в ходе жизнедеятельности окислять органические вещества осадков. Этот процесс происходит в метантенках, расчёт которых заключается в подсчёте количества обра ...