Калькуляция затрат
Таблица 2 – Определение трудоёмкости, механоёмкости производства монолитных бетонных работ и их продолжительности.
Наименование работ
Объем работ
§ в ЕНиР
Норма времени
Трудоемкость
Состав звена
Продолжительность работ,
дни
Ед. изм.
Кол.
ТК,
ч·час
по ЕНиР,
ч·час
ТК, ...
Стены
Потолок
1
2
3
4
5
1
Тамбур
Дощатый
Декоративная штукатурка
Дощатый
2
Холл 1
Паркет
Виниловые обои
Подвесной
3
Гостиная
Паркет
Виниловые обои
Подвесной с декоративными балками
4
Кухня
Половая керамическая плитка
Виниловые об ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...