Складирование стеновых панелей
Плиты перекрытия завозятся на строительную площадку в количестве, необходимом для возведения 1-го этажа (52 шт). Плиты складируются в вертикальное положение в кассеты . Расстояние между составляет не более 5 м2 (7 кассет)
Размеры площадки: Sтр = 7х5х1,2 = 42м2
где 1,2 – коэффициент, учитывающий проходы и ...
Автоматизация.
Общая
характеристика объекта управления и классификация переменных величин
Объектом управления является процесс варки стекла, характеризуемый следующими входными и выходными параметрами:
Входные:
y1 – производительность ванной печи, т/сут;
y2 – расход газа, м3/с;
y3 – данные в газовой магистрали, Па;
y4 – расход воздуха, м3/с;
y5 – расход отходящих газов, м3/с.
Выходные:
х ...
Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...