Обобщенная функциональная схема системы стабилизации температуры газов на входе в горелку приведена на рис.
Рис. 6
На схеме приняты следующие обозначения: З – задатчик; БФзР – блок формирования закона регулирования; УМ – усилитель мощности; ИМ – исполнительный механизм; РУ – регулирующее устройство; РО – регулирующий орган; ОУ – объект управления; ДТ – датчик температуры.
РО, КД и ДТ образуют регулирования. Блоки БФзР, УМ, ИМ составляют регулирующее устройство. В соответствии с исходными данными для проектирования РУ должно быть ПИ-регулятором. ПИ-закон регулирования формируется блоком БФзР. Динамические свойства УМ соответствуют усилительному звену, благодаря чему усилитель мощности не вносит искажений в закон регулирования. Блок ИМ в динамическом отношении является интегрирующим звеном. Для исключения влияния исполнительного механизма на закон регулирования последовательно соединённые блоки УМ и ИМ следует охватить отрицательной обратной связью. Динамические свойства РО характеризуются усилительным звеном, ДТ – апериодическим звеном, а ОУ – апериодическим звеном запаздывания.
С учётом вышеизложенного структурная схема системы автоматизации, реализирующий ПИ-закон регулирования, имеет вид, показанный на рис.
Рис. 7 Структурная схема системы стабилизации температуры газов на входе в горелку
На схеме приняты следующие обозначения:
Wр(Р) = Кр – передаточная функция (ПФ) усилительного звена;
Wи(Р) = 1/рТи – ПФ интегрирующего звена БФзР;
Wум(Р) = Кум - ПФ усилителя мощности;
Wим(Р) = 1/рТим – ПФ исполнительного механизма;
Wро(Р) = Кро – ПФ регулирующего органа;
Wоу(Р) = Коу ∙ е –РТ/1+РТоу – ПФ печи; (1)
Wдт(Р) = Кдт /(1+рТдт) – ПФ датчика температуры;
Wос(Р) = Кос – ПФ звена обратной связи.
Используя принципы преобразования структурных схем, получим ПФ системы автоматизации в следующей последовательности.
Передаточная функция БФзР:
WБФзР (Р) = W(Р) [1+Wи (Р)]
ПФ регулирующего устройства:
Wру(Р) =WБФзР(Р) Wум(Р) Wим(Р) / [1+Wум(Р)Wим(Р)Wос(Р)
ПФ объекта:
ПФ системы автоматического регулирования:
Соотношение (2) является искомым аналитическим выражением ПФ системы автоматизации, укрупнённая структурная схема которой представлена на рис.
Укрупненная структурная схема ПФ системы автоматизации
Рис. 8
Давление на грунт под подошвой фундамента
Определяем среднее PII mt, максимальное PII max и минимальное PII min давления на грунт под подошвой фундамента:
P II max = Ntot II /A + Mtot II / W = 179712,6 + 950×6/3×4,2² = 251 кПа
P II min = Ntot II /A - Mtot II / W = 1797/12,6 - 950×6/3×4,2² = 35 кПа
P II max = 251 ...
Проблемы описания центра и
концепция каркаса города
При выделении монофункциональных зон особую трудность представляют центральные участки города. Специфика общегородского центра заключается не в том, какие именно функции входят в его состав, и не в частоте посещения его объектов, а в максимальной для данного города плотности размещения функций в сочетании с ...
Вывод
Принимаем вариант фундамента с наименьшим показателем строительной стоимости – свайный фундамент ...