Гидростатическое выталкивание
Выталкивающую силу определяем по формуле:
, Н
где: r – плотность воды, r = 1000 т/м3;
g – ускорение свободного падения, g = 9,81 м/с2;
– суммарный объём погруженных в воду элементов опоры, м3.
Выталкивающая сила по уровню первой подвижке льда равна:
РVУППЛ = 1000 × 9,81×(0,6·2,1·7,2+0,92· ...
Проверка прочности настила.
Погонная нагрузка-нормативная.
Погонная нагрузка-расчетная.
Максимальный изгибающий момент на середине опоры
при моменте сопротивления настила шириной в=100см
и высотой δ=2.2см
напряжение изгиба в досках щита:
...
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...