Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Определение минимальных расходов
Минимальный секундный расход сточных вод qmin, м3/с, определяем по формуле:
qmin = qбсвmin + qпсвmin,
где qбсвmin - минимальный секундный расход бытовых стоков, м3/с, находим по формуле:
qбсвmin = qбсвср. с Кgen min = 0,58 0,6648 = 0,39 м3/с.
Kgen min = 0,6648 - коэффициент неравномерности притока сточ ...
Проектирование осветительных установок. Правила и нормы искусственного
освещения
В действующих нормах по проектированию искусственного освещения освещенность определяется угловым размером объекта различения, контрастом его с фоном и коэффициентом отражения фона. Поверхности, обладающие рассеянным отражением (а таких большинство), характеризуются не яркостью, а светностью фона или, зная ...