Расстояние между подошвами откосов принимается м.
(33)
м
Рис 8. Схема для определения расстояния FG.
(34)
(35)
м
(36)
м
(37)
м
Находим центральный угол круговой кривой:
(38)
Тогда длина круговой кривой равна:
(39)
м
Тогда длина составной кривой равна:
(40)
м
Находим тангенс круговой кривой для угла поворота :
(41)
м
Вычисляем дополнительный тангенс:
(42)
м
Тогда составной тангенс кривой:
(43)
м
(44)
м
Полная длина правоповоротного съезда:
(45)
м
Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Безопасность труда при монтажных работах
1. На захватке, где ведутся монтажные работы, не допускается выполнение других работ и нахождение посторонних лиц.
2. При возведении здания запрещается выполнять работы, связанные с нахождением людей в одной захватке на этажах, над которыми производятся перемещение, установка и временное закрепление элемен ...
Общие сведения о системе ценообразования в строительстве
Сметная норма - совокупность ресурсов (материальные, трудовые, оборудование).
Главной функцией сметных норм является определение нормативного количества ресурсов, необходимых для выполнения соответствующего вида работ.
Сметными нормами предусмотрено производство работ в нормальных стандартных условиях. Пр ...