Проверка устойчивости движения к поверхности переключения
Необходимо обеспечить устойчивость движения относительно поверхности переключения. Для проверки этого условия воспользуемся вторым методом Ляпунова. Выберем функцию Ляпунова – такую, чтобы . Этому условию удовлетворяет функция , где . Тогда будет стремиться к 0, если
(3.15)
Рассмотрим, когда в нашем сл ...
Расчет себестоимости продукции
Для составления калькуляции предварительно определяют:
- смету расходов на содержание и эксплуатацию оборудования;
- смету цеховых расходов.
Расходы на содержание и эксплуатацию оборудования приведены в таблице 25.
Таблица 25
Смета расходов на содержание и эксплуатацию оборудования
№
Наименовани ...
Теплопоступление от исскуственного освещения
Количество теплоты, поступающей в помещение от искусственного освещения, при неизвестной мощности светильника определяют по формуле:
,
гдеосвещенность, лк, принимаемая согласно СНиП в зависимости от назначения помещений [4, табл.2.3];
площадь помещения, ;
удельный тепловой поток, Вт/м2, на 1 лк освещенн ...