Формирование поверхности переключения
При синтезе системы со скользящим режимом математическую модель объекта управления необходимо представить в переменных состояниях (форме Коши). Имеем следующую систему:
,
где , . Формируем желаемое дифференциальное уравнение на единицу меньшего порядка, чем уравнение объекта:
(3.11)
В стати ...
Основные определения поточного метода организации
комплексно - механизированных строительных работ
Сущность поточного метода заключается в одновременном, параллельном выполнении на различных участках объекта строительства всех процессов, входящих в комплекс работ.
В гражданском и промышленном строительстве поточно-скоростные методы организации работ применяются при наличии следующих условий:
1) комплек ...
Калькуляция себестоимости научно-технической
продукции
Калькулирование себестоимости научно-технической продукции производится согласно «Типовым методическим рекомендациям по планированию, учету и калькулированию себестоимости научно-технической продукции» (утв. Миннауки от 15.06.1994 РФ №ОР-22-2-46) .
1. Материалы.
Таблица 4.2
Наименование материальных з ...